Also für den Sharpsensor, brauchst du eine LED, da der Sensor einen modulierten Lichtstrahl sendet. Wenn dieser reflektiert wird und wieder im Sensor ankommt, dann schaltet dieser. aUnd damit der Sensor einen Lichtstrahl sendet, brauchst du natürlich noch eine Lichtquelle, die LED.

Unterschied zwischen RN-MOTOR ST I2C und ST RS232 ist im Grunde nur das Interface mit denen die Befehle vom Controller zu der RN-MOTOR ST X geschickt werden.