hi,
bin mir net sicher ob du den Motor nehmen kannst, da nicht die Haltekraft angegeben ist.
Zum Ansteuern der Motoren kannst du den RN-Motorst nehmen. Eine Alternative wäre die Schaltung, die du auf www.roboternetz.de/schrittmotoren.html findest. (Die mit den L297)
Damit dein Roboter Wänden ausweichen kann würde ich den IS471 von Sharp empfehlen, den du zum Beispiel bei www.roboter-teile.de bekommst (http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-...m?categoryId=0). Dieser gibt in der Grundschaltung "Alarm" wenn ein Gegenstand näher als 8cm ist. Wenn man die Schaltung modifiziert (glaube irgendwo auf www.the-starbearer.de gibt es eine Schaltung) kann man den Abstand auch erheblich vergrößern.