Hallo,

ok, in diesen Fall brauche ich keine Kondensatoren. Aber ich weiß immer noch nicht, wie ich die anlöte wenn ich welche brauchte (z.B Sharp..)

und zur Software
Mit readADC(Kanal)
ja das dachte ich mir schon, nur ist es ja viel mehr programmieraufwand da ich ja nun den task_RP6System nicht mehr aufrufen soll und nun auch noch die Hauseigenen mit readADC() auslesen muß.

wie schon am Anfang bemerkt,habe ich jetzt keine Hardware hier und lese nur die Seiten rauf und runter und kann hier nichts testen.
Deshab mal diesen Gedanken. Ich brauchte doch eigentlich die AD0+1 garnicht auslesen. Nachdem ich die beiden Ports auf Eingang habe und task_RP6System aufrufen werden doch alle 7 Kanäle abgefragt. Richtig ?Ich geh mal davon aus der Robot tut nichts anderes.
Trainmen