Hallo ippeb,

eigentlich habe ich nur ein 100nF Kondensator zusätzlcih verwendet. Der ist aber wahrscheinlich noch nicht einaml nötig, da der SRF04 auch schon interne Blockkondensatoren hat.

Programm Beispiel habe ich leider keines mehr gefunden, ist schon zu lange her. In einem RN Thread gibt es ein Beispiel für den Anschluß eines SRF05 am Asuro.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=298373
Der SRF05 benötigt im Gegensatz zum SRF04 nur einen Prozessor Pin. In diesem Fall wird PD6 (die Front LED) verwendet. Das Programm könnte man sicher für den SRF04 anpassen.