vor allem wird die Motorwelle leer durchdrehen, ohne das Zahnrad anzutreiben.
Wenn keine großen Kräfte übertragen werden müssen, könnte es schon reichen, die Motorwelle mit ein paar Lagen Klebeband zu umwickeln, bis das Zahnrad stramm auf der Welle sitzt.
Ne andere Möglichkeit wäre, die Achsbohrung im Zahnrad mit 2-Komponentenkleber komplett zu füllen und nach dem Aushärten auf der Drehbank ein neues Loch mit ca. 2,9 mm zu bohren - vorausgesetzt natürlich, dass man eine Drehbank zur Verfügung hat...
Notfalls kann man das Zahnrad natürlich auch direkt auf der Motorwelle festkleben, aber dann wird es voraussichtlich mit dem Rundlauf nicht so toll werden.