Hi,
ICP1 ist kein Interrupt, sondern ein Input Capture für den Timer 1.
Damit kannst Du mit einem externen Signal den Timer beeinflussen, ohne den Prozessor damit zu belasten. Den hast Du auch für die Erfassung Deiner Drehzahl richtig verwendet.

Die externen Interrupts sind INT0 und INT1. Die wären dann die optimale Wahl, um auf kurze Signale zu reagieren und werden für Dein Problem auch die Lösung sein.

Gruß,
askazo