die original conrad SW hat lediglich die moeglichkeit die parameter der SW zu veraendern (z.B. dynamik, regelverhalten ect.). d.h. es koennen keine exteren module die fluglage veraendern bzw. beinflussen sollen, realisiert werden. Die "GCopter" SW hat diese funktionen und man kann quasi echtzeit informationen ueber z.B. Fluglage bekommen. Gleichzeitig kann man roll,nick,gas und gier beeinflussen so dass man eine exteren steuerung aufbauen kann. (z.B. beeinflussung durch abstandssensoren wie auf meinem blog zu sehen)

Weder die original noch die GCoper SW ist open source - das geht leider aus lizenzrechtlichen dingen nicht. (woher hast du das?) Lediglich das extenderboard soll open source sein. Dieses board verwendet die "MainControlUnit" fuer die Lageregelung und beeinflusst die Steuerung.

die Main Control Unit ist eine umgeflashte original Main Unit und ersetzt praktisch die originale Steuereinheit und kann in einem Copter den du z.B. bei Conrad bestellt hast eingebaut werden. Alternativ gibt es auch nur die SW. allerdings muss ich dazu den Bootloader austauschen und dazu must du die HW einschicken. Danach kann kein SW update von Conrad mehr eingespielt werden. Der dritte weg ist gleich einen kompletten copter zu kaufen der die GCopter SW drin hat.

Klingt ein wenig kompliziert bietet aber die moeglichkeit CoCo und Gcopter klar zu unterscheiden. wenn du so willst ist Gcopter die entwickler version des CoCo

die Idee dahinter ist dass so der relativ preisguenstige Conrad Copter als plattform fuer eigene Projekte verwendet werden kann ohne gleich selber eine Flugsteuerung entwickeln zu muessen (diese sozusagen als blackbox verwendet) um gleich zur eigentlichen Anwendung zu kommen - eben dem dem robotik aspekt der ganzen Sache. Dieses ist mit der original SW nur sehr eingeschraenkt moeglich. Und alle Erweiterungen sollen natuerlich auch kommerziell nutzbar sein - und genau da unterscheiden wir uns von anderen Quadrocopter projekten.

(die seiten die PW geschuetzt sind, sind noch nicht fertig eifach eine PN an mich dann schicke ich es zu)...