MAD Bot - Einfacher Zeichnender Bot

**Byteman** · 28.07.2009, 00:49

Bild hier

Hallo

Das hier ist mein MAD Bot (Modern Art Drawing Bot). Es ist ein kleiner, sehr einfach aufgebauter und dadurch sehr günstiger Bot.
Er malt, je nach Programmierung des Atmel Tiny13, verschiedene Muster.

hier ein Video:
MAD Bot (Youtube)

und hier Schaltplan, Sourcecodes und Fotos:
Klick -rechte Maustaste und "Speichern unter"-

Die Motoren habe ich aus CD/DVD PC Laufwerken ausgebaut, die Räder sind Mausräder (mittleres Mausrad) und das Kugelrad vorne in der Mitte habe ich aus einer kleinen Stahlkugel und einem Plastikrohr hergestellt.
Der Akku kommt aus einem alten Nokia 3410 Handy (BLC2 3,6V Li-Ion) damit läuft der Bot ca. 5 Stunden. Die Motoren werden jeweils mit einem 74HCT245 Bus Transceiver angesteuert.

Die Motoren sind sehr unpräzise, daher lassen sich nur grobe Strichlängen und Drehungswinkel programmieren aber für moderne Kunst ist es völlig ausreichend ^_^.

Per AD Wandler wird ein 10K Trimmer abgefragt, damit kann das Programm von aussen beeinflusst werden um z.B. die Strichlängen oder den Pseudozufall zu ändern. Auf eine Hindernis oder Randerkennung habe ich verzichtet weil ich es so einfach wie möglich bauen wollte.

Erst habe ich Filzstifte verwendet, es kommt aber manchmal vor das der Bot oft über die gleiche Stelle fährt und dort entsteht dann ein Loch im Papier weil die Filzstiftfarbe zu nass ist. Jetzt verwende ich Tintenroller Stifte, die zeichnen leichtgängig sehr feine Linien und die Tinte trocknet schnell.

Ich verwende keine Getriebe oder Übersetzungen, der Bot hat dadurch nicht viel Kraft.

Die Zeichnungen gefallen mir jedenfalls und es macht Spass dem Bot beim zeichnen zuzusehen.

Byteman
PS: das ist mein erster Bot

EDIT : Schaltplan Link aktualisiert

**malthy** · 28.07.2009, 10:52

Hallo!

Sehr schön! Ich mag die Bilder wirklich! Wäre nett gewesen, wenn ein Bild Deiner "Roboterkunst" in höherer Auflösung in der beigefügten rar-Datei gewesen wäre.

Gruß,
Malte

**murdocg** · 28.07.2009, 11:46

Hey,
Echt witzige Idee, mir gefällts auch sehr gut

Würde mich auch über höher auflösende Bilder freuen.

LG Fabian

**Byteman** · 28.07.2009, 12:06

@malthy und murdocg
^_^ Dankeschön

hier sind Zeichnungen in hoher Auflösung:
11 Bilder 37MByte -rechte Maustaste und "Speichern unter"-

viel Spass
Alex

EDIT: Link aktualisiert

**malthy** · 28.07.2009, 13:23

Super! Mir gefällt das Bild 04 am besten... Aber hier ist nicht der Ort für ästhetische Plaudereien...

Malte

**daniel.weber** · 28.07.2009, 14:56

super. Könntest den kleinen auch als Stifttester vermarkten *g* Wie lange macht ein Stift sowas mit?

**ikarus_177** · 28.07.2009, 16:43

Hi Byteman,

auch mir gefallen die Zeichnungen sehr gut!

Kannst du vielleicht noch was zum Algorithmus sagen, wie der Bot "genau" eine Zeichnung erstellt? Die Muster sehen wirklich toll aus!

Viele Grüße
ikarus_177

**Byteman** · 28.07.2009, 16:59

@malthy
04 aha interessant, mir gefällt 07 bis jetzt am besten wegen der guten Verteilung der Linien.

@daniel.weber
Stifttester.... gute idee ^_^.
Filzstifte halten nicht lange, sie sind ja die ganze Zeit offen und trocknen langsam aus. So ein Bild dauert schon mal bis zu 5 Stunden bis ich das Zeichnen stoppe. Nach ein bis zwei Bildern sind die Filzer dann kaputt.
Man kann sie aber mit ein paar Tropfen Alkohol wiederbeleben.
Die Tintenroller dagegen trocknen laut Hersteller nicht aus. Die Tinte ist bis jetzt auch noch nicht leer obwohl ich schon 4 Bilder mit dem einen Stift gemacht habe (jeweils 3 bis 5 Stunden).
Ich hatte aber auch schon mal einen billig Tintenroller ausprobiert und da konnte ich durch die durchsichtige Mine zusehen wie sich die Tinte geleert hat und nach ca. 45 Minuten war er alle.
Die etwas besseren Tintenroller kann man sogar mit Patronen nachfüllen. So einen werde ich mir demnächst besorgen.
Normale Kugelschreiber oder Bleistifte funktionieren nicht, die brauchen zuviel Druck und der Bot hat nicht genug Kraft um sich dann zu bewegen.

ciao
Alex

**Willa** · 28.07.2009, 17:10

Ich finde dieses Projekt und die Bilder echt genial! Sowas will ich auch haben..... Solche Bilder würde ich mir echt in die Wohnung hängen, sehr dekorativ!