bei Toys'r us gibts nen Greifarm, mit Handgriff und ein paar Schaltern + Batteriefach.
Vorn dran ist ein Greifer mit Parallelführung, der für deine Zwecke geeignet sein sollte. Die Greifhand hab ich abgebaut und mit eignem Treiber versehen (im Greifer ist leider kein kompl. Servo).