naja... du könntest ihm eher sagen: "fahre zwei Sekunden lang nach vor, drehe dich nach links, fahre xx sekunden weiter"...

Weil, wenn du die Entfernung einstellen möchtest, musst du genaue informationen (momentane Umdrehung des Motors, Raddurchmesser) wissen. Beim Durchmesser des Rades ist das ja kein Problem, aber die Umdrechungen des Motors sind nie konstant (z.B.: wie stark die Batterie noch ist, ob es eine Steigung hinauf oder hinunterfährt). Du müsstest dann eine bi-direktionale Verbindung aufbauen...

MfG
Mobius