Hi,
Ich kann dir auch nur raten ohne Omniwheels zu bauen. Denn 70 x CNY70 zu verbauen dauert ganz schön und geht auch ziemlich ins Portmone...
Schau mal der 3pi bot kann mir nur 5 Fototransistoren einer Linie folgen in einem super schnellen Tempo!:
http://www.youtube.com/watch?gl=DE&hl=de&v=TxxYvlARPqk

Ausser natürlich dir kommts nicht so aufs Geld an und du willst es unbedingt mit den Omniwheels versuchen!

Liebe Grüsse!