Wenn du Omni-Wheels gern verwenden willst, ok, aber ich bin mir nicht sicher, ob du damit sehr schnell werden wirst.
Die digitale Auswertung der Linie wird ev. keine guten Regelalgorithmen zulassen.
Hier mal ein Beispiel, was mit einem differentiellen Antrieb möglich ist:
http://www.youtube.com/watch?v=zEGVZL1A6Mw
(Zwar kein Linienverfolger, aber so ähnlich )