Servo am asuro

[radbruch]

Die BackLED hätte auch drin bleiben können, sie stört bei der Servoansteuerung nicht. Je nach Doku sollte der Servoimpuls zwischen 0,5 und zwei Millisekunden lang sein. Meine Billigservos lagen immer bei etwa 0,5 bis 1,5ms. Der Impuls sollte alle 20ms wiederholt werden. Für eine Impulslänge von 1ms mit einer 36kHz-Library würden sich dann folgende Sleep()-Parameter aufdrängen:

Sleep(36) als Impulslänge
Msleep(19) als Pause

50 Impulse würden dann 1 Sekunde dauern.

Zum Testen einer Position kann man das Servo von Hand vorsichtig auf die jeweiligen Endpositionen drehen und dann mit dem Impuls ansteuern:
http://www.youtube.com/watch?v=CaVxa6zH2bI