Ich habe noch ein wenig weiter gebastelt. Der Roboter hat jetzt an den Achsen Lochräder, sodass er erkennen kann, wann er zu schnell wird. Die Auswerteelektronik fehlt noch, ich kann deshalb noch nicht sagen, ob er dadurch besser balanciert.
Das verstehe ich nicht richtig. Ein Roboter der auf einer Kugel auf dem Wasser balanciert? Oder "nur" auf dem Wasser und dem Grund normal (ohne balancieren) herumfährt?Damals hatte ich als Amphibien Roboter gedacht. Also Wasser und Grund, aber ich denke es dürfte keine Gummiball sein, weil schon kleine Sprünge sind tödlich.
Ich habe auch Bilder der Fernsteuerung gemacht. Das Display ist von Pollin (120346), der Rest ist die standart µC Beschaltung + RS232 und RFM12.
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