Es muss nicht immer heißen "je größer der Motor desto mehr Strom zieht er".
Bei meinem Projekt verwende ich Motoren die im Leerlauf 15mA ziehen und bei Belastung (ich halte sie fast fest) 250-300 mA.

Bei Strommessung immer auf die höchste Stufe stellen (wenn kein Autorange vorhanden) und dann wenn nötig runterschalten.

Fang mit 20A an.