Ja, so habe ich es auch gemacht, hatte aber noch eine Drehzahlmessung mit Gabellichtschranke eingebaut und in einem zweiten Projekt ausserdem noch eine Getriebestufe entfernt. Dadurch drehen die "Servo"-Getriebemotoren in meinem MiniD0 mittlerweile mit maximal 8 ½ Hz (rund 500 Upm). Deshalb habe ich auch einen separaten Motortreiber genommen (Schaltplan, teilw.). Umständlich sind halt jetzt die fünf Drähte pro Motor.Zitat von Sheff
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