Hallo vohopri!
Danke dir für die Blumen.
Ich glaube nicht, dass genaueres Foto des Zahngetriebes viel nutzen würde. Das Getriebe ist 4-stufig aus gleichen Zahnräder mit 48:12 Zähnen. Es war eine sehr mühsame Arbeit, damit das Getriebe (fast) keine Verluste hat. Ich habe die Position jedes Zahnrades unter Kontrolle des Motorstroms durchgeführt und es immer aufs Minimum eingestellt. Weil das Motor in Leerlauf ca. 10 mA zieht, werden fürs Bewegung nur ca. 3 mA bei 1,2 V, also um 4 mW verbraucht.
Ich habe noch vor einen kleinen Gleichstrommotor mit dünnerem Draht umzuwickeln, was hoffentlich niedrigeren Stromverbrauch beim Leerlauf ergeben sollte. Zuerst möchte ich aber die Elektronik bauen.
MfG
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