Den Widerstand an Sense braucht man nur, wenn man den Strom messen will. Das ist hauptsächlich für Schrittmotoren interessant. Sonst halt mit Widerstand 0 Ohm, also Sense direkt an Massen. Wenn man den Strom messen will, z.B. um ein blockieren des Motors oder Überlast festzustellen, kommen kleine Widerstände nach GND und dann die Spannung am Widerstand an einen AD-Eingang.

Die Programmierung hängt stark davon ab wie der L298 mit dem µC verbunden ist.