18x PWM riecht nach Hexabot

nimm doch pro Bein einen ATtiny25/45/85 Automotive - die sind 8-Pin Dip und stellen 4 PWM-Kanäle zur Verfügung (dann aber nur basierend auf 2 8 Bit Timern - was IMHO genug genau ist)

8 Pins:

Vcc
Gnd
Reset

I2C Data
I2C Clock

PWM-1
PWM-2
PWM-3



KISS - keep it simple and stupid

Dann hat der Hauptprozessor auch keine Arbeit mehr.