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18x PWM riecht nach Hexabot
nimm doch pro Bein einen ATtiny25/45/85 Automotive - die sind 8-Pin Dip und stellen 4 PWM-Kanäle zur Verfügung (dann aber nur basierend auf 2 8 Bit Timern - was IMHO genug genau ist)
8 Pins:
Vcc
Gnd
Reset
I2C Data
I2C Clock
PWM-1
PWM-2
PWM-3
KISS - keep it simple and stupid
Dann hat der Hauptprozessor auch keine Arbeit mehr.
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