bis 4-polig kan man Klinkenstecker und -buchse benutzen.

Teile für Industrieanwendungen sind oft ziemlich teuer, da würde ich mal den Selbstbau versuchen. Es sollte nicht schwer sein, sich ein Paket von Messingscheiben zu drehen, die jeweils durch Plastikscheiben voneinander getrennt sind (sandwichartig). Durch Löcher in dem Scheibenpaket kann man bequem die Anschlußleitungen durchführen.
Als Schleifer würde ich alte Relaiskontakte nehmen. Entweder man schraubt die Kontaktpaketeeinfach an eine Platte oder lötet die auf einer Leiterplatte kammartig auf so daß sie sich gegen die Messingscheiben drücken.