(Ganz kurz zur Erklärung, der Roboter heißt Elefant - siehe hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49253 , die Arbeitsgruppe TURAG)

Die Genauigkeit ist prinzipbedingt nicht wesentlich unter +-8mm zu bekommen, weil das die Wellenlänge ist.

Es ist ein auf den Eurobot-Wettbewerb zugeschnittenes Baken-System im Einsatz. Da die Platte 3x2m groß ist sind Reichweiten von 3m möglich.
5m ev. mit Einschränkungen, aber 15m sind illusorisch (mit diesen Kapseln und der Anordnung mit dem Kegel). Wir betreiben die Kapseln schon mit +-50V. Als Genauigkeit auf dem Spielfeld (3 Baken) kommen wir auf etwa +-10mm. Die Schallgeschwindigkeit wird dabei automatisch berechnet, wodurch sie sehr genau und das System temperaturunabhängig ist.

Kegel haben wir leider keine mehr, aber die lassen sich ja auf jeder Drehbank herstellen..