joo, so hab ichs ja
aber wenn du überlegst, der bot fährt links aus dem beriech ,
korriegiert nach rechts, und komm nach 1 sek rechts an den sensor, das gibts ne endlosschleife die den roboter immer schön im rickzack fahren läst :-/

aber ich hab jetzt nen weg gefunden, dadurch das ich die c-c jetzt mit 8 mhz übertaktet habe, gehen die abläufe noch was schneller , und er kann so schnell korrigieren, das er fast gradeaus auf der linie fährt, ohne immer im zickzack zu fahren.

danke auf jeden fall schonmal für eure hilfe

mfg
michael