Ich meinte das so:
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Solange die linie zwischen den beiden Sensoren ist, fährt der Bot geradeaus, doch sobald sie aus dem Zwischenraum rausrutscht und in den Erfassungsbereich des Sensors gerät, gleicht der bot dies aus, sodass sich die Linie wieder zwischen den Sensoren befindet. Übrigens: Die Sensoren müssen natürlich weiter auseinander und die LED kann(wenn die Sensoren eigene Lichtquellen haben) weg.