Hallo

Was läuft da falsch?
Falsche Rubrik im Forum gewählt, keine Code-Tags verwendet...

Die Werte der Odometrie geben die Helligkeit an mit der die Sensoren beleuchtet werden. Die hellen und dunklen Segmente auf den Codescheiben reflektieren unterschiedlich.

btw: die erste Lesung des ADCs ist offensichtlich Schrott:

Das Ergebnis war folgendes:
518 753
787 751
783 753
779 752
Diesen Effekt kann man bei den Liniensensoren auch feststellen.

Ach ja, fast vergessen: Glückwunsch zum asuro und willkommen im RN-Forum :)

Gruß

mic