Hallo,

auf Grund von Urlaub und so hat das Projekt leider die letzten Wochen ein bisschen ruhen müssen. Jetzt geht es aber mit frischem Schwung weiter. Ich bin gerade dabei meine Bestellung einiger Teile fertig zu machen. Ich habe mich für eine Getriebe-Motor-Kombination von RS-Components entschieden.

Folgendes Getriebe plane ich zweifach (also pro Achse) zu bestellen: http://de.rs-online.com/web/718880.html

Für das Schwenken der Kamera in der Vertikalen bleibt mir auf Grund des Stroms nur der 12V Motor (http://de.rs-online.com/web/440458.html), aber was ist für den Drehteller nötig? 12V und 0,16A (http://de.rs-online.com/web/440436.html) oder 5V und 0,5A (http://de.rs-online.com/web/440420.html)? Verstehe ich das richtig das der TMC minimal 8V Motoren macht oder ist mit "supply" der Eingang gemeint?
Was meint ihr zu diesem Antriebspaket?

Auch zur Ansteuerung des TMC222 hätte ich da auch mal noch ein paar Fragen, da mir hierbei auch noch nicht alles so klar ist und ich wenig Erfahrung auf dem Gebiet habe.

1.) Zur Verbindung der TMC222 mit dem ATMega: Nehm ich einfach jeweils zwei Ports (In und Out) oder geht man da direkt über eine Serielle Schnittstelle auf den ATMega? Hat jemand vielleicht dazu noch einen Link zu ein paar Infos (möglichst auf Deutsch, das fällt mir bei dem technischen Kram doch um einiges leichter)? Hinweis: Für den Anfang werde ich mir das Pollin-Board holen, bis ich genau weiß, was ich brauch: http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...=OTk4OTU4&ts=0

2.) Ich plane die C-Lib von Trinamic zur Ansteuerung zu verwenden, da ich vermute, dass das am einfachsten ist. Kennt jemand vielleicht eine kleine Beispielanwendung zur Nutzung der C-Funktionen? Bisher hab ich per Google noch nichts gefunden. Vielleicht kenn ich aber auch einfach nicht die geeigneten Schlüsselwörter für sowas.

3.) Kann man die Beispielschaltung ohne große Anpassungen verwenden oder muss man da ggf. noch ein paar Komponenten in Abhängigkeit vom Motor einbauen?

4.) Wie verdrahtet man den den 8-adrigen Motor am sinnvollsten (http://de.rs-online.com/web/440458.html)?


Danke nochmals für eure bisherige Hilfe und die die bestimmt noch kommt. Auch von mir kommt bestimmt noch die ein oder andere Frage *g*