Ich nehme an, dass du Horizontal und Vertikal schwenken willst? Bei der Vertikalen Achse spielt die Kraft keine so grosse Rolle. Aber bei der Horizontalen musst du aufpassen. Ich habe nähmlich der selbe Fehler gemacht, dass ich von einem zu kurzen Hebel ausgegangen bin und nun zuwenig Drehmoment zur verfügung habe. Das Problem ist, dass zu den max 20 cm Hebelweg für die Nodalpunktanpassung beim Schwenken nochmals einige cm dazukommen. Das Nötige Drehmoment ergibt sich nähmlich aus Abstand von Drehpunkt und Schweerpunkt Kamera.
Drausgekommen was ich meine??
Gruss Peter
...wer nicht findet hat nicht gesucht...
So Abwegig ist die Sache mit dem Gegengewicht nicht. Schwierig wird das Gegengewicht nur bei einem Weitwinkel objektiv. Da sind dann aber die Hebelarme ohnehin ehr kurz. Die langen Hebelarme hat man mit einem Teleobjektiv, und da ist es dann nicht mehr so schwer den Bildbereich zu vermeiden.
Gegengewicht hört sich an und für sich gut an, aber lässt sich nicht gut mit "möglichst leicht" vereinbaren. Ich denke nicht dass ein Weitwinkelobjektiv zum Einsatz kommen wird, da man mit einer solchen Konstruktion und Teleobjektiv sehr hochauflösende Panoramen erstellen kann....
...wer nicht findet hat nicht gesucht...
Spontan: das Problem haben Andere auch : http://version2.andrewkendall.com/pa...sc/aibodhs.phpZitat von rideyourstyle
was ist mit der Variante, die Kamera nicht am Kameragehäuse zu lagern, sondern die Kamera auf eine Platte zu montieren, die wiederum unterhalb des Objektivs gelagert ist.
Dann müssen die Motoren zwar die Masseträgkeit bewältigen (das sollte ein TMC222 mit Beschleunigung regeln), aber nicht gegen den Hebel arbeiten (Haltemoment und daraus folgend Stromaufnahme).
Wenn man dann ein Tele-Zoom Objektiv montiert ist es vielleicht sogar ratsam, die Schwerpunktverlagerung beim Zoomen zu kompensieren - das wäre dann die 3. Achse
Wenn du die Kamera unterhalb der Optischen Achse des Objektives drehst, stimmt der Nodalpunkt nicht. Wenn du nur horizontal drehen willst, spielt das keine Rolle, benötigst dann aber auch kein Gelenk... ;-P
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...r=asc&start=22
Da siehst du meine Konstrukion. und auf Seite 5 die Konstuktion im Bau. Wegen der Fehlberechnung habe ich jetzt die Kamera direkt auf das obere U montiert und habe keine Nodalpunktausgleichung. Die HW wäre soweit fertig, jedoch habe ich am Schluss die Software noch nicht fertiggestellt ...
...wer nicht findet hat nicht gesucht...
@rideyourstyle: Deine Konstruktion kenn ich auch schon. Ich bin hauptsächlich durch einige Selbstbauten, die ich im Netz entdeckt habe zu dem aktuellen Konzept gekommen.
Wie du richtig denkst, geht es mir vorrangig um hochauflösende Panoramen. Ich werde mir daher auf alle Fälle überlegen, ob und wie ich da vielleicht einfach eine Möglichkeit schaffe, zur Motorenentlastung Gewichte hinzuzufügen.
Noch ein paar Fragen zum TMC222:
Ich habe mir ein bisschen die Infos zu dieser Schrittmotorsteuerung angeschaut und mir sind noch ein paar Fragen offen:
1. Stimmt folgende Aussage: "der TMC222 hat aber als kleinste Geschwindigkeit 99FullSteps / Sekunde" (https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...php?t=783#6749)
Das wäre für mich auf jeden Fall ein Grund mir das gut zu überlegen. Bei vermutlich 10.000 Steps pro Umdrehung bräuchte ich dann ja über 100 Sekunden für 360 °. Für mich eigentlich zu viel, um ne Position anzufahren.
2. Falls ersten nicht zutrifft: Kenn jemand eine Beispielschaltung für den TMC222?
Antriebsüberlegung
Möglichst bald würde ich gerne die Motoren und Getriebe bestellen, damit mein Kumpel sich mit genaueren masen demnächst an den CAD-Entwurf setzen kann. Ich habe mal rausgesucht, was ich denke, das geeignet ist und knapp kommentiert, warum ich es für geeignet halte.
Könnt ihr mir mal ein bisschen Feedback zu meiner Überlegung geben? Falls ihr günstigere Alternativen habt nur her damit.
"Drehteller"
Wenig Kraft benötigt. Daher geringeres Drehmoment ausreichend. Allerdings genügend Schritte gewünscht. Mangels günstiger Getriebe fertige Kombination:
http://de.rs-online.com/web/3514647.html
"Kameraneigung"
Ziel: Maximales Drehmoment von 4 Nm
Motor: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=198320
Getriebe: http://de.rs-online.com/web/718880.html
Dieses Getriebe ist für bis zu 4 Nm geeignet und scheint massiv zu sein. So entspricht es meinem Ziel. Mit einer 50:1 Untersetzung sollte doch auch dieser 0,6 Nm-Motor genügend Power für bis zu 4 Nm Drehmoment haben, oder?
PS: Ich hoffe, ich geh euch nicht mit den ganzen Fragen auf die Nerven
MfG,
lord-of-linux
http://www.trinamic.com/tmc/media/Do..._datasheet.pdf
PS: Ich hoffe, ich geh euch nicht mit den ganzen Fragen auf die Nerven
http://www.google.ch/search?hl=de&q=...meta=&aq=f&oq=
Es gibt von Tinamics auch Kombination Motor+Treiber.
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=258
Ich habe so einen. Werde ihn für eine kleine CNC Maschine (Profiler) als A Achse einsetzen.
Moin!
Gerade bei hochauflösenden Panoramen, bei denen die aufgenommenen Sachen evtl. weiter weg von der Kamera sind (wer will schon ein Gigapixelpano von einem Klohäuscheninneren...
MfG
Volker
Meine kleine Seite
http://home.arcor.de/volker.klaffehn
http://vklaffehn.funpic.de/cms
neuer Avatar, meine geheime Identität
Hallo,
auf Grund von Urlaub und so hat das Projekt leider die letzten Wochen ein bisschen ruhen müssen. Jetzt geht es aber mit frischem Schwung weiter. Ich bin gerade dabei meine Bestellung einiger Teile fertig zu machen. Ich habe mich für eine Getriebe-Motor-Kombination von RS-Components entschieden.
Folgendes Getriebe plane ich zweifach (also pro Achse) zu bestellen: http://de.rs-online.com/web/718880.html
Für das Schwenken der Kamera in der Vertikalen bleibt mir auf Grund des Stroms nur der 12V Motor (http://de.rs-online.com/web/440458.html), aber was ist für den Drehteller nötig? 12V und 0,16A (http://de.rs-online.com/web/440436.html) oder 5V und 0,5A (http://de.rs-online.com/web/440420.html)? Verstehe ich das richtig das der TMC minimal 8V Motoren macht oder ist mit "supply" der Eingang gemeint?
Was meint ihr zu diesem Antriebspaket?
Auch zur Ansteuerung des TMC222 hätte ich da auch mal noch ein paar Fragen, da mir hierbei auch noch nicht alles so klar ist und ich wenig Erfahrung auf dem Gebiet habe.
1.) Zur Verbindung der TMC222 mit dem ATMega: Nehm ich einfach jeweils zwei Ports (In und Out) oder geht man da direkt über eine Serielle Schnittstelle auf den ATMega? Hat jemand vielleicht dazu noch einen Link zu ein paar Infos (möglichst auf Deutsch, das fällt mir bei dem technischen Kram doch um einiges leichter)? Hinweis: Für den Anfang werde ich mir das Pollin-Board holen, bis ich genau weiß, was ich brauch: http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...=OTk4OTU4&ts=0
2.) Ich plane die C-Lib von Trinamic zur Ansteuerung zu verwenden, da ich vermute, dass das am einfachsten ist. Kennt jemand vielleicht eine kleine Beispielanwendung zur Nutzung der C-Funktionen? Bisher hab ich per Google noch nichts gefunden. Vielleicht kenn ich aber auch einfach nicht die geeigneten Schlüsselwörter für sowas.
3.) Kann man die Beispielschaltung ohne große Anpassungen verwenden oder muss man da ggf. noch ein paar Komponenten in Abhängigkeit vom Motor einbauen?
4.) Wie verdrahtet man den den 8-adrigen Motor am sinnvollsten (http://de.rs-online.com/web/440458.html)?
Danke nochmals für eure bisherige Hilfe und die die bestimmt noch kommt. Auch von mir kommt bestimmt noch die ein oder andere Frage *g*
MfG,
lord-of-linux
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen