Für die Ballerkennung muß die Lichtschranke ja nicht besonders schnell sein. Dann kann man mitmulation arbeiten und wird unabhängig von Fremdlicht. Wenns kein IR licht sein soll, gehen auch helle rote LEDs (möglicht große Wellenlänge) und auch die billigen 700nm LEDs sind gar nicht so schlecht. Fürs Auge sind das zwar Funzeln, aber für eine Fotodiode haben die recht viel Leistung.

Wird ein Reflexlichtschranke, oder eine HIndernisserkennung gebraucht ?