Also dank der Hilfe zu dem "UND" funktioniert meine Linienverfolung eigentlich ganz gut, sogar mit Zurückfinden, falls eine Linie endet oder so. Aber ich habe dabei mit Fremdlich echt ein Problem, vor Allem, da die Lichtverteilung in meinem Zimmer nicht gleichmäßig ist. Und dabei habe ich den Vorteil des "Schwanzes" erkannt, damit kann man einfach mal schnell greifen, wenn er durch die Gegend rast. Werde zur Linienverfogung vermutlich eine Box um die Sensoren bauen um das Problem zu lösen.

MFG Moritz