Ich will mir ein Testprogramm schreiben und mal schaun wie unterschiedlich die Räder drehen und ob der Fehler reproduzierbar ist.
Wenn ja kann man auch die Fehlerfunktion bestimmen und den Fehler korrigieren ohne jedes mal die odometrie zu benutzen.
Habe aber leider im Moment nicht die Zeit dazu melde mich aber wenn ich Ergebnisse habe.
Gruß
Stefan