das obere Bild ist der Signalverlauf der Radencoderdaten, das untere ist ein Diagram dieser Daten wie sie vom Prozessor aufgenommen werden.
Also beides das Gleiche, Skalierung war für mich uninteressant. Das da ein glatter Sinus bei rauskommt war interesanter, eigentlich hätte ich ne geschliffene Rechteckspannung erwartet...

Gruß, Sonic