Das ist in der Tat eine gute Idee! Allerdings muss man dann auch irgendwann ein Ende finden, vielleicht lässt man die Schlaufe 20 mal durchlaufen oder so.

Der ADC kann übringens nach einer Wandlung automatisch einen Interrupt auslösen, sodass man das Problem auch im Hintergrund laufen lassen kann.
Löst der Interrupt nicht aus, egal an welchem ADC eine Wandlung vorgenommen wurde? Das heißt auch die Linienverfolgung würde einen Interrupt auslösen, oder?


Danke für den Tip mit der Geschwindigkeitsreglung!

MFG Moritz