Hm, ja das ist klar, aber ich finde die nutzung der odometrie irgendwie sehr aufwendig. Ich wollte sie ja längerfristig auch zur Wegerfassung und Positionsbestimmung nutzen, aber das Problem ist: Da man den ADC ständig verfolgen muss ist kein anderes Programm nebenher abspielbar, oder nur ein sehr minimiertes. Es wäre irgendwie besser, wenn man da einen Interrupt auslösen könnte, aber das ist bei dem ADC nicht möglich, da sich der Wert ständig ändert.

Viellieicht kennt ja jemand ne einfacherer Lösung als die oben von mir vorgeschlagene.

MFg Moritz