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Thema: ASURO-Bot Bausatz: Erfahrungen und Meinungen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Änderung am Vorderrad des ASURO

    Mir persönlich sagt die Variante mit dem halben Tischtennisball nicht so zu und deshalb hab ich, wie schon andere vor mir, etwas eigenes entwickelt.

    Externes Bild anzeigen   

    Plastekugel mit Kuperdraht, Gewinde drauf und angeschraubt, fertig und wechselbar.

    Heiko

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Also irgendwie scheinen ASURO-User sich nicht zu trauen neue Threads aufzumachen Bild   Keine Sorge die Buttons beißen nicht, aber wenn alles zum Thema ASURO in einen Thread gepackt wird steigt ja irgendwann keiner mehhr durch.

    Ich hab mir mal die Freiheit genommen und einzelne Themen in extra Threads nach "Elektronik" und "Allgemeines zum..." verschoben.

    Gruß, Sonic
    Bild  
    If the world does not fit your needs, just compile a new one...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Mal so ne Frage. Haben eure Scripts (ua. ./src/FirstTry) ohne weiteres funkioniert zu "maken"? Da mir noch Widerstand fehlt binsch schonmal bisl im Code am rumgucken und lernen Bild  

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Nachdem ich die Umgenung erst auf ein anderes Laufwerk geladen hatte, das Makefile aber sicher war, daß seine Dateien auf C stehen, habe ich noch mal von vorne angefangen.
    Ich habe dann einfach neue Programme per Editor in die Datei Test kopiert und unter dem Namen Test compliliert. So wurden die Make-Parameter neutralisiert und es lief glatt.
    Manfred

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also ich kan ohne Probleme Programme mit dem PRogrammers-Notepad erstellen und sie auch umwandeln, nur muss man beim speichern aufpassen, dass man die Endung ".c" anfügt, weil er das bei mir nicht automatisch macht.

    MFG Moritz

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo

    Ich hab eine Frage zur Infrarot-Übertragung am ASURO:
    Die Sende-Diode ist ja zwischen Pin 17 und TXD. Mit Bascom kann man einfach Print benutzen um Daten zu senden, die werden auch empfangen. Was macht Pin 17 während dem Sendevorgang? Denn wenn ich bei meinem mega32 eine IR-Diode von TXD nach + anschließe blinkt diese zwar während dem Senden auf aber es wird nichts empfangen ???
    Weiß vielleicht einer Rat?

    Gruß Tobias
    Alle sagten: "Das geht nicht!" Dann kam einer, der wusste das nicht und hat´s gemacht

  7. #7
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    Hallo,
    Was macht Pin 17 während dem Sendevorgang?
    An Pin17 liegen die 36KHz des Timers an.
    Das ist praktisch das Trägersignal,
    dem das USART-TXD-Signal aufmoduliert wird. (AND)
    Der SFH5110-36 auf der Gegenseite ist nur für diese 36KHz-Signale "empfänglich".
    Deshalb funktioniert das direkte Ansteuern der LED von TXD nicht.

    Gruß Jan

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hab ichs mir doch gedacht ...
    Jetzt muss ich nur noch rausfinden wie ich 36KHz aus dem Timer krieg.
    Alle sagten: "Das geht nicht!" Dann kam einer, der wusste das nicht und hat´s gemacht

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,
    36KHz aus dem Timer
    Den Timer auf freilaufend mit 72kHz programmieren,
    und den Ausgang auf "Toggle" stellen.

    Gruß Jan

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Öhm wie kann es kommen, dass mein ASURO nie wirklich geradeaus fährt, sondern immer so ein wenig nach rechts?

    Und was macht die Funktion Sleep()? Erkenne darin kein Nutzen :!
    Und wie nutze ich SerRead()?

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