Das sind zwei sehr gute Ideen, die ich mal versuchen werden!

Vielen Dank!!!
jon

EDIT:
Ich hab habe mal den Strom gemessen, den das Modul zieht, wenn ich weder an den PWM noch an die I2C-Pins etwas anschließe. Er liegt bei gerade mal 0,48mA, ist also viel zu niedrig und spricht eher dafür, dass das Modul im Elektronikhimmel ist, oder?

EDIT²:
Kein wunder, dass der Strom so gering war, ich hatte das Modul eben falsch gepolt. Jetzt kann ich über den PWM-Port ein Ergebnis erziehlen, dass schonmal grob die Himmelsrichtung angibt. Jetzt würde mich nur interessieren, ob ich den I2C-Bis wieder irgendwie zum laufen kriege, da mir derr lieber wäre als der PWM-Ausgang.
Naja, in der englischen Doku habe ich eben noch gelesen, dass es bei timingpproblen dazu kommen kann, dass der I2C-Bus lahmgelegt wird...