Hallo,
ich bin dabei meine ersten größeren Programme in C zu schreiben.
Derzeit möchte ich eine Steuerung für eine Heizung programmieren.
Zur Tasterentprellung habe ich die Routine aus dem mikrocontroller.net genommen.(habe ich im Code-Tag entfernt).
Die Definitionen sind in einer Datei ausgelagert(define.c).
Jetz habe ich das Problem, wenn ich eine Funktion(menue_auswahl)aus main heraus aufrufe, und durch ein return wieder zurück will, das mir der Controller einen Reset macht.
Code:
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
#include <string.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <define.c>
#include <avr/pgmspace.h>
// hier stünde normal die Tastenentprellungsroutine (die hat
//in vorherigen Programmen auch schon super funktioniert
//und es wurde nichst daran geändert.
void menue_auswahl(uint8_t m_auswahl_page);
//#######################################################################################
//#####################################################################################
void init_controller(void)
{
DDRA = 0b00000011; // PORTA als Ausgang
DDRC = 0xFF; // PORTC 0 Ausgang
DDRB = 0x00; // PORTB = Eingang
PORTB = 0xFF;
TCCR0 = (1<<CS02)|(1<<CS00); // divide by 1024
TIMSK = 1<<TOIE0; // enable timer interrupt
// Pullups aktiviert
lcd_init(LCD_DISP_ON);
lcd_puts_p(PSTR("Steuerung1.0"));
_delay_ms(1000);
lcd_clrscr();
startup ++;
return;
}
int main(void)
{
if (startup<1)
{
init_controller();
}
while(1) //Hauptprogrammschleife/Startseite
{
if ( get_key_short( 1<<KEY0 ))
{
menue_auswahl(1);
}
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts_p(PSTR("Brauchwasser: 42ßC"));
lcd_gotoxy(10,2);
lcd_puts("MENUE");
lcd_gotoxy(0,2);
lcd_puts("OK");
}
return(0);
}
//########################################################################################
//###########################################################################################
//AuswahlMenü Ebene1
//#######################################################################################
void menue_auswahl(uint8_t m_auswahl_page)
{
char zeile1_m_auswahl[12];
lcd_clrscr();
while(1)
{
switch (m_auswahl_page)
{
case 1: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR("A.Aktoren "));
break;
case 2: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR ("B.Schaltschwellen "));
break;
case 3: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR ("C.Sensoren "));
break;
case 4: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR ("D.Betriebszeiten "));
break;
case 5: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR ("Einstellungen "));
break;
default: strcpy_P (zeile1_m_auswahl, PSTR ("Fehler "));
break;
}
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts(zeile1_m_auswahl);
lcd_puts(itoa( startup, temp_string1, 10 ));
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_gotoxy(10,2);
lcd_puts_p(PSTR ("AENDERN"));
if( get_key_press( 1<<KEY0 ))
switch (m_auswahl_page)
{
lcd_clrscr();
//case 1 : menue_aktoren();
//break;
//case 2 : menue_werte();
//break;
//case 3: menue_sensoren();
//break;
default: return ;//dieses return macht Probleme
}
if( get_key_press( 1<<KEY1 ))
{
m_auswahl_page++;
if (m_auswahl_page>5)
{
m_auswahl_page = 1;
}
}
if( get_key_press( 1<<KEY2 ))
{
m_auswahl_page--;
if (m_auswahl_page<1)
{
m_auswahl_page =5;
}
}
if( get_key_press( 1<<KEY3 ))
{
lcd_clrscr();
return; // dieses return mach ebenfalls Probleme
}
}
return;
}
Die beiden return-Anweisungen( im letzen drittel, mit Kommentar versehen) werden durch Tasten aufgerufen(Rücksprung zur Hauptseite).
Danach beginnt der Controller von neuem.
Er fürht die init_controller neu aus, obwohl in der Variablen startup bereits eine 1 steht.
Kann mal jemand bitte über den Code schauen, da ich vorher nich solche Probleme hatte und schon alles mögliche ausprobiert habe.
mfg Benedikt
PS Sonst muss ich wieder zurück zu BASCOM!^^
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