Hallo,

kurzes Update zu diesem Projekt. Ich habe den Hexapod mit einem Bluetoothmodul ausgestattet das es erlaubt, den Roboter wireless vom PC aus zu steuern. Im Moment nutze ich das Modul dazu Steuerbefehle direkt in den SSC-32 Servocontroller zu senden. Die Abdeckung ist selbst gebaut und das Modul wird durch ein Klettsystem auf dem Roboter sicher gehalten.


Bilder


Bluetoothmodul mit Kabelschläuchen

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Bluetoothmodul befestigt mit Klettsystem

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Bluetoothmodul mit Abdeckung

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Gruß
Matthias