wenn Brown-out entfällt und die Reset-Leitung koscher ist (Pullup nach +)
wenn der Watchdog disabled ist, wenn weiters die Spannung sauber stabil ist, muss ich annehmen, dass der Hund in der µC Software liegt.
Er sollte mal überhaupt alle Interrupts disablen (bzw. NICHT enablen), nicht nur den URXC, und mal sehen, was dann passiert.

Der Kollege scheint sehr heikel zu sein, muss ja eine gigantische Innovation drin stecken, die sonst sicher noch keinem eingefallen ist.

Ich schick dir eine PN

EDIT: Kannst du nicht selber ein µC Programm machen, mit dem du vernünftig testen kannst ?