Zitat Zitat von Jango1987
... Oder schonmal an Schrittmotoren gedacht? da brauchst du überhaupt kein Feedback vom Arm, weil du dir sicher sein kannst, dass er die Sollposition "anfährt".
Sicherheit aus der Glaskugel

Schrittmotore liefern dir keine Start- oder Absolutposition. Man kann nur hoffen, das die relativen Bewegungen auch ausgeführt werden und wenn sie Schritte verlieren hast du auch keine Ahnung mehr, wen oder was der Motor grade anfährt. Drehst du nen Schrittmotor zu schnell, zu abrupt oder mit ungünstiger Drehzahl, kann man sich nur sicher sein, das er nie an irgendeiner Sollposition ankommt.

Gruß MeckPommER