@vohopri:
Ich bin ganz deiner Meinung wegen den Potis.. wenn er das sowieso Digital verwerten will, dann lieber einen drehgeber..

@rotober:
einen Drehgeber kannst du ganz einfach aus einer Kugel-Maus ausbauen.. die dinger sind kinderleicht anzuzapfen.
Oder schonmal an Schrittmotoren gedacht? da brauchst du überhaupt kein Feedback vom Arm, weil du dir sicher sein kannst, dass er die Sollposition "anfährt".

Zur Herachie: Da du Informatiker bist, verstehst du sicher die Vorteile eine Kompizierte Anweisung einfach in eine Funktion zu packen, und wenn diese Optimiert ist, braucht man sie ja nur noch X-mal aufrufen. Das selbe mit µC. Sie übernehmen einen mehr oder weniger großen Teil deiner Aufgabe, um den du dich nicht mehr kümmern musst, hast dus einmal optimiert.

Gruß Jango