ja. ich habe jetzt alles genauso angesteckt wie auf der "anleitung"^^. so stehte es ja auch auf RN-Wissen.
pin1,8,9,16 an +5V
pin4,5,12,13 an GND
pin2,7,10,15 jeweils an digitale ausgänge von arduino
pin3,6,11,14 an die 2 DC-Motoren

Beobachten kann ich bei folgendem Programm:
Code:
// Use this code to test your motor with the Arduino board:

// if you need PWM, just use the PWM outputs on the Arduino
// and instead of digitalWrite, you should use the analogWrite command

// --------------------------------------------------------------------------- Motors
int motor_left[] = {5, 6};
int motor_right[] = {9, 10};

// --------------------------------------------------------------------------- Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);

// Setup motors
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}

}

// --------------------------------------------------------------------------- Loop
void loop() {

drive_forward();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("1");

drive_backward();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("2");

turn_left();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("3");

turn_right();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("4");

motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("5");
}

// --------------------------------------------------------------------------- Drive

void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}

void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

void drive_backward(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}

void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

void turn_right(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}
Beide Motoren drehen Vorwärts, Stoppen und drehen wieder Vorwärts.
Eigentlich sollten sie Vorwärts Rückwärts Verschieden Verschieden und dann Stoppen.
Wenn ich einen Motor dann abstecke macht der andere dann genau das was er machen sollte.