Hallo Leute!
Ich habe mir diese Schaltung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2200
aufgebaut. Nun will ich das mein Roboter auch auf hindernisse reagiert, dafür wollt ich 2 bumper nehmen (einen links und einen rechts). Nun muss das ganze aber so funktionieren das wenn ein bumper gedrückt wurde sich nur 1 Motor dreht (für ca 5sek), aber sich auch gleichzeitig die erste Schaltung mit den LDR´s abschaltet/deaktiviert wird.

Wäre so etwas ohne Microcontroller möglich? Ich habe da so gedacht das sich ein Kondensator auflädt und sich beim schalten des bumpers langsam entlädt und somit ein relais/transistor für ca 5sek schaltet. Nur wie mach ich das dann das die andere schaltung für diesen augenblick deaktiviert wird?

Betriebsspannung: 3V

cfw