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Thema: Bumper der Motor aktiviert und andere schaltung deaktiviert

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    mh ok...Wie könnte ich denn die Spannung herrunter setzten? Da komem ich ohne Spannungswandler nicht drum rumm oder?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Das ist richtig, ohne Spannungswandler wird es nicht sinnvoll funktionieren. Warum aber nur 4V, sind die Motoren so ausgelegt?
    Grüsse Hubert
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Die Motoren sind für 1,5-4,5V ausgelegt und ziehen 0,1 - 2,5A (2,5 bei höchster Belastung die aber nicht eintrifft). Mh geht denn bei einem Poti dann auch die häfte als Wärme verloren?eigtl. ja?

    Ich hab zwar noch ein Spannungswandler hier aber der verdoppelt die Spannung nur

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Die wenigsten Verluste hast du wenn die Akkuspannung der benötigten Spannung entspricht. Überlege mal ob du das Akkupack nicht teilen kannst.
    Grüsse Hubert
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Daran hab ich ebn auch gedacht lol ....Das lässt sich auch super Teilen^^..Danke! Man lernt immer wieder dazu

    Sobald ich wieder ein paar Teile bestllen kann werde ich die Schaltungen da oben ausprobieren

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Wenn als T1 und T2 keine Darlingtons verwendet werden, könnte nötig sein um Schaltpegel zu erhöhen, seriell mit den Basis von T1 und T2 zusätzlich Dioden D5 und D6 zu schalten (siehe Code).

    MfG
    Code:
                                       VCC
                                        +
                                        |
                               +------+-+-+------+
                               |      |   |      |
                               #      |   |      #
                              / \   L.-. .-. L  / \
                             (M1 )  D| | | | D ( M2)
                              \_/   R| | | | R  \_/
                               #    1'-' '-' 2   #
               VCC          D1 |      |   |      | D2          VCC
                +         +-|<-+      |   |      +->|-+         +
                |         |    |      |   |      |    |         |
              | o         | D3 |      +---|------|->|-+         o |
         B1 |=|>          +-|<-|------|---+      | D4 |          <|=| B2
              | o  R1     |    |      |   |      |    |    R2   o |
                |  ___  |/      \| D5 |   | D6 |/      \|  ___  |
                +-|___|-| T3  T1 |-|<-+   +->|-| T2  T4 |-|___|-+
                |       |>      <|    |   |    |>      <|       |
                |+        |    |     .-. .-.     |    |         |+
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