Du musst halt bedenken, die Firma verkauft relativ wenige davon. Und Maschinenbausachen tendieren ja bekanntlich dazu nicht gerade preisgünstig zu sein.

Schau dir mal folgende Schaltung an:
http://www.atx-netzteil.de/pwm_mit_tl494.htm

Dann musst du dein Signal halt mit Spannungssteilern anpassen, dann sollte das klappen. Zum Umpolen nimmst du ein Relais, das mit einem Komparator angesteuert wird.

Wenn es nicht zwangsläufig PWM sein muss, würde es auch ein OPV tun. Das ist einfacher. Bei den kleinen Strömen macht die verschwendete Leistung ja nix aus.
Entweder du baust das ganze mit einem Leistungsopv auf, oder nimmst einen OPV mit Transistor/FET als Spannungsfolger. Das Umplolen ginge hier "unsauber" über ein Relais.

Ein fertiges Board gibt es wahrscheinlich für deine Anfrage nicht - alleine schon wegen den negativen Eingangsspannungen.

Edit: Ich hab dir ne PM geschrieben...