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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
indem man zB eine Debugausgabe integriert.
Bei mir wird zB nach jedem Schritt (TWI-Start, TWI-ReadData usw.) ein Punkt ausgegeben, so dass ich erkenne wenn das Programm stehenbleibt. Außerdem gibt mein Programm einen Fehlercode zurück. (generiert der Mega8 selbst, muss man nur das TWSR-Register abfragen) Die Codes stehn im Datenblatt unter Master-Transmitter-Mode.
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