Ne mit nem ACC alleine wird das gar nichts. Die Gyros sind für 99% der Stabilisierung verantwortlich. In allen Coptern die ich kenne (und auch in meiner eigenen Entwicklung) wird ein ACC nur benutzt um den Drift der Gyros zu eliminieren. Ein ACC ist einfach so verrauscht, damit kann man nichts anfangen. Nur um der Regelung zu sagen "wo ungefähr unten ist" taugt der.
Als Gyros kann ich dir die sehr unkomplizierten und sehr guten adxrs610 empfehlen. Es geht zwar auch billiger (z.B. ENC-03R, habe ich auch gemacht) aber der Aufwand für Elektronik und Regelung ist größer.