@Thomas

hast du überhaupt mal nen I-cybie gesehen.Was hat die Software mit der Endgeschwindigkeit zu tun ??

also Ich hab nen I-Cybie schon komplett zerlegt um ihn auf Atmega umzurüsten.
Die Stärkeren Motoren sind nicht mal das Problem
leider sind die Transistor Vollbrücken des I-Cybie nicht gerade sehr robust
Die Vollbrücken sind in SMD gelötet und müssten für stärkere Motoren ausserhalb der Hauptplatine extern aufgebaut werden(Kühlung).Leider ist aber der I-cybie so verbaut das man kaum zusätzliche Hardware unterbekommt.
Also ich würd es lassen.