Einsicht der Originalfunktionen

[Coop]

Hallo.

Ich nutze nicht die Originalfunktionen des Asuros, sondern versuche mich daran-um die Programmierung der AVR's zu erlernen - eigene Funktionen zu schreiben.

Nachdem ich mich nun mit der PWM, also der Motorenansteuerung befasste und es eigentlich wie gewünscht funktioniert, wäre es noch hilftreich das ganze mit den Originalen zu vergleichen.
Es stellt sich nun also die Frage, wie ich diese Funktionen darstellen (auslesen) kann, solche wie zum Beispiel MotorSpeed() oder auch MotorDir().

Schön wäre es,wenn mir das jemand beschreiben könnte...

PS: Ich nutze zum programmieren das AVRStudio

[sast]

zB

http://sourceforge.net/projects/asur...ib-v280rc1.zip

oder asurowiki in google eingeben

sast

[Valen]

Oder den asuro.c und asuro.h von dem orginale asuro cd durchschauwen. Die projekten quellcode kann man auch vom www.Arexx.nl runterladen.