Hi!
Herzlich wollkommen im Forum :-D
Ja, du nimmst die RS232 schnittstelle. Die seriellen Daten werden vom Funkmodul am PC versendet und von einem µC mit Funkmodul empfangen. Wenn du keine serielle Schnittstelle hast tut es auch ein USB -> RS232 Konverter.
In diesen zwei Wiki Artikeln steh wohl alles was du zum versenden von daten brauchst:

http://rn-wissen.de/index.php/Window...rn_des_AVR%27s
http://rn-wissen.de/index.php/Joysti...eines_Roboters