an welche auflösung hattest du gedacht(wieviele underschiedliche drehzahl stufen. kannst ja auch selber eine motoren steuerung bauen ein l298 und ein atmega jeden motor kanst du dann über pwm steuern und als geber kanst du eigentlich ne alte maus nehmen platine lahm legen und die lichtschranken und geber scheiben nutzen die richtungs erkennung macht man damit in dem man heraus findet welche der gabellichtschranken zu erst an oder aus geht